ABB機器人簡介

本課程基于ABB 工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB 機器人編程及操作知識。從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹了ABB IRB120 工業機器人基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、IO 配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等內容。基于實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓學習變得充實、輕松，易于接受。最后簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程、及調試。

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