額定負載(KG): |
80 |
最大負載(KG): |
80 |
附加負載(KG): |
5 |
結構形式: |
坐標 |
軸數: |
6 |
工作半徑(mm): |
2050 |
重復精度(mm): |
±0.1 |
最大工作范圍(第一軸): |
±180° |
第二軸: |
+90°,-135° |
第三軸: |
+280°,-160° |
第四軸: |
±360° |
第五軸: |
±125° |
第六軸: |
±360° |
最大速度(第一軸): |
170°/s |
第二軸: |
120°/s |
第三軸: |
120°/s |
第四軸: |
240°/s |
第五軸: |
240°/s |
第六軸: |
300°/s |
額定功率(第一軸): |
294N.m |
第二軸: |
294N.m |
第三軸: |
147N.m |
第四軸: |
28kg.m2 |
第五軸: |
28kg.m2 |
第六軸: |
11kg.m2 |
本體重量(KG): |
760kg |
安裝方式: |
底腳安裝 |
控制系統: |
電柜+示教盒 |
電源功率(kVA): |
5KVA |
適用行業: |
汽車配件、機械五金 |
防護等級: |
IP65 |
周圍濕度: |
0-90%RH |
周圍溫度: |
0-50° |
鴻基焊接機器人采用冷光源監測與成像技術,由計算機計算焊縫與焊槍之間的運動軌跡并焊接機器人手臂按實時更新的指令,精確引導手腕處接焊鉗或焊(割)槍的,使之進行自動焊接,從而實現焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。是一種多用途的可重復編程的機器人。
鴻基焊接機器人由機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和傳感系統,攝像傳感器控制系統組成;焊接裝備由焊機、送絲機、焊槍(鉗)等部分組成。
鴻基焊接機器人適合弧焊、點焊、等應用。
模塊化設計
多重安全保護功能
豐富的應用軟件包(弧焊、點焊、裝配、噴涂、搬運、切割、打磨)
靈活的離線編程技術與豐富的接口庫,支持二次開發
通訊接口:RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系統可配32I32O、八路模擬輸入、八路模擬輸出
可擴展PLC,實現系統無縫集成,支持profibus-DP、profinet、CC-
LINK、MODBUS等現場總線,亦或LED背光燈彩色顯示器,標準Windows界面,可在示教器上查詢操作說明及故障的解決辦法,易于掌握及故障排除。
功能鍵可以迅速定位至需要的畫面。示教器重量不足1Kg,攜帶操作更加方便。
控制軸數:標準6個軸+6個外部軸【選配】
保護等級:IP54
精度:±0.2mm
臂長:2630mm
配有新一代網絡化NetworkedController
控制器
速度快: 最高運動速度可達180m/min平滑運行;運動加速度及本體剛性性能指標高。
穩定性: 通過提高旋轉變位器及伺服電機、
減速機等的規格,使用壽命大大提高。
鴻基機器人是智能化整體制造業裝備解決方案的制造服務型公司。主產品由焊接、裝配、切割、搬運、噴涂機器人系統。產品用于汽車配件業、海洋工程與船舶制造業、機床上下料、表面處理、船舶制造業、電子制造業、石油化工行業、家電行業等。